Изложены принципы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем военного назначения с различным составом измерительного комплекса Показана возможность овюяч использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для оценки вектора состояния таких навигационных переменных на основе нелинейных критериев.  Автор: Юлия2009 г Твердый переплет, 184 стр ISBN 978-5-9221-1012-9.