В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных овюяз систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования Часть результатов ранее не публиковалась Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики Автор Александр Цыкунов. ClimadiИздательство: ФИЗМАТЛИТ, 2009 г Твердый переплет, 268 стр ISBN 978-5-9221-1094-5 Тираж: 400 экз Формат: 60x90/16 (~145х217 мм). |